Официальное наименование поселения - муниципальное образование городское поселение «Поселок Воротынск».
В состав городского поселения «Поселок Воротынск» входят 7 населенных пунктов:
п.Воротынск
д.Доропоново
с.Кумовское
д.Рындино
д.Уколовка
д.Харское
д.Шейная Гора
Центр поселения – поселок Воротынск. Посёлок расположен в самой крайней восточной точке Бабынинского района, в 7 км от впадения Угры в Оку. Расстояние до райцентра Бабынино 23 км на юго-запад, до Калуги — 15 км на северо-восток.
Общая площадь городского поселения «Поселок Воротынск» составляет 37,44 км²
Территория городского поселения входит в состав территории муниципального района «Бабынинский район».